Über 40 Jahre lang bestand bereits die Freundschaft zwischen der Schützengarde Himmelberg und der Bürgerwache Bad Saulgau, ehe diese Partnerschaft am 23.07.2006 in Bad Saulgau offiziell besiegelt wurde. Im Rahmen der Partnerschaftsfeier unterzeichneten an diesem Tag der Bürgermeister von Himmmelberg, Heimo Rinösl und Bürgermeister Johannes Häfele die Partnerschafturkunde und besiegelten damit offiziell die Partnerschaft. Zahlreiche Bürger aus Himmelberg, Bad Saulgau, aber auch der zweiten Partnergemeinde Chalais sowie hochrangige Gäste, wie die Europaabgeordnete Elisabeth Jeggle feierten diesen Anlass. Diese zweite Partnerschaft über Grenzen hinweg trägt damit zum Zusammenwachsen Europas durch Freundschaften, Kontakte und Partnerschaften bei.

Die Burg wurde im 11. oder 12. Jahrhundert errichtet. Urkundlich wurde Himmelberg namentlich erstmals 1196 erwähnt, die Pfarrkirche Hl. Martin wurde davor schon um 1060 genannt. Sie wurde nach einem Brand 1711 im barocken Stil wieder aufgebaut und enthält barocke Wandmalereien. Das Schloss Biberstein (Piberstein) wurde 1396 von Marchwart dem Pybriacher errichtet, 1571 von Georg Khevenhüllererworben und gelangte schließlich 1662 in den Besitz des Salzburger Fürstbischofs Paris Lodron; es befindet sich bis heute in Privatbesitz dieser Familie.

Mit seiner äußerst günstigen Lage im sonnigen Süden von Österreich, bietet das Gemeindegebiet Himmelberg den Erholungssuchenden Ruhe und Entspannung.

Von Himmelberg aus sind alle landschaftlich, kulturell oder historisch interessanten Stätten Kärntens wie zum Beispiel den Gurker Dom, die Burg Hochosterwitz, das Stift Ossiach, die Stadt Klagenfurt (Minimundus), den Magdalensberg (keltisch- römische Ausgrabungen), die Burgenstadt Friesach, Maria Saal (Dom und Freilichtmuseum) und viele weitere Sehenswürdigkeiten zu erreichen.

Gasthöfe, Pensionen, Privatzimmer, Bauernhöfe und Ferienwohnungen ermöglichen zu allen Jahreszeiten einen angenehmen Aufenthalt.

Einrichtungen wie Sportplatz, Trainingsmöglichkeiten für Luftgewehr- und Luftpistolenschützen, Langlaufloipen, Einsstockbahnen, Eislaufplatz, Natur- und Waldlehrpfade bieten zu jeder Jahreszeit zahlreiche Möglichkeiten und machen Himmelberg zum idealen Urlaubsort.